Le concept de Protection et Recommendation a été déclenché au début par une série d'émissions de nouvelles de la télévision locale, que Geraldo Rivera avait animé pour la chaine ABC affiliée à la Ville de New York. Le reportage d'investigation de Rivera portrait sur l'abus, la négligeance et le manque de programmation à Willowbrook, une institution d’état pour retardés mentaux sur l'Ile Stalen (Staten Island)
Ces émissions ont galvanisé le sénateur principal de l'état, Jacob Javitts, à réagir, incorporant des Systèmes P&A dans le renouvellement de la législation développementale fédérale des personnes avec incapacités décrétée en 1975. Tandis que leur mandat était dessiné plus largement dans le statut, des systèmes P&A ont été prévus à l'origine pour protéger des retardés mentaux dans les centres contre l’abus et la négligence.
Le Réseau National des Droit des Personnes avec Incapacité - précédemment l'Association Nationale Des systèmes de Protection et de Recommandation (NAPAS) - a été créée pour la première fois en 1980 après que plusieurs Directeurs Exécutifs aient vu l'utilité de la représentation à Washington au nom de leurs programmes.
En 1984, NAPAS a fonctionné avec succès pour augmenter le Programme d'Assistance Client (CAP), qui fournit des services de recommandation aux clients des agences de la Réhabilitation Professionnelle de l'état (VR). En conséquence, de tels programmes ont été mandatés dans tous les états, avec plus de la moitié des systèmes P&A de l’etat désignés pour fournir des services CAP, aussi bien.
Cette même année, le Congrès a encore renouvelé le statut développemental des personnes avec incapacités, renforçant leur autorité pour intervenir dans les questions du soin institutionnel inadéquat.
Deux ans après, le Congrès a désigné des systèmes P&A pour fournir des services de recommandation aux gens qui étaient handicapés en raison de la maladie mentale, aussi bien. En dix ans seulement, le soutien fédéral à la recommandation au nom des personnes handicapées a augmenté d'un foyer initial étroit à un soin institutionnel fourni aux retardés mentaux dans les centres y compris des services de recommandation aux des personnes atteintes de maladies mentales et des clients des agences de réhabilitation professionnelle. Dans un certain nombre d'états, ce programme fédéralement financé a attiré d’autres états, locaux, et privatisé l’appui pour étendre ses services à toutes personnes handicapées indépendamment de la nature ou de la sévérité de ces incapacités
Pendant la décennie, NDRN est devenu une force pour le changement positif de la communauté nationale des personnes avec incapacités, jouant un rôle important dans l'expansion des services de Protection et de Recommandation en transmettant les inquiétudes collectives au Bureau d’Incapacités Développementales, aussi bien qu'aux entrepreneurs eux-mêmes.
Les conférences annuelles nationales des P&A étaient centralisées dans le développement du réseau, car c'était lors de ces réunions que les administrateurs ont découvert la première fois le point auquel ils ont partagé des problèmes communs et ont appris à évaluer l'expertise qu'ils les avaient collectivement unis à les developer.
Continuant à utiliser les réautorisations derivées de ses programmes, NDRN a continué à trouver de nouvelles opportinuités pour étendre l’éligibilité et les resources du programme. Dans une section peu connue de l’Act de Réhabilitation, une référence a été faite au Système de Protection et de Recommandation pour des Droits individuels. NDRN a convaincu la RSA à démontrer l'utilité de P&As de recevoir des fonds pour fournir des services de recommandation à toutes les personnes handicapées non habilités aux autres programmes (DD, MI et CAP). Après la démonstration de trois ans, l’Act de Réhabilitation a été modifié pour créer d’un nouveau programme de formule d’allocation (PAIR) modelé après les autres programmes.
En 1993, le Congrès avait réautorisé l’Acte de la Technologie Assistive de 1988. L’Acte a installé une série de projets AT dans les états, qui avaient vu le jour au cours des cinq années précédentes. Basé sur des rapports du Conseil National sur l'Incapacité, NDRN pouvait fixer des fonds pour des sous-contrats à partir des projets AT pour chaque P&A et fournir des services légalement basés sur la Recommandation aux individus avec incapacités sur les questions de technologie assistive.
En 1999, un effort a été lancé par la communauté des personnes avec incapacités pour passer le Ticket pour Tavailler et l’Act de L’implémentation de l’Encouragement au Travail (TWWIIA), qui aide des bénéficiaires de la sécurité sociale de retourner au travail et inclut un programme P&A pour aider les individus qui ont reçu SSDI ou des avantages de la SSI et espère retourner travailler.
Deux dispositions importantes pour le système de P&A ont été incluses dans l’Acte de la Santé Infantile de 2000. D'abord le programme PAIMI a été étendu pour couvrir des individus atteint de maladie mentale dans la communauté. Deuxièmement, le Congrès a autorisé le nouveau programme P&A pour des personnes avec des Dommages Traumatiques du Cerveau (TBI).
Récemment, la Protection et la Recommandation pour le Programme d’Accès au Vote (PAVA) a été créée en 2002 quand le Congrès a promulgué l'Acte d’Aide au Vote Américain (HAVA). PAVA permet aux P&A de sécuriser l’accès au vote pour un ensemble d’individus handicapés - y compris, mais non limité aux handicapés mentaux, sensoriels et phyisques - conformément au large mandat du Congrès pour «assurer l’‘entière participation au processus électoral pour des individus avec incapacités, y compris l’inscription au vote, l’acte de vote et l’accès aux bureaux de vote.»